Las dificultades de entrada en los países africanos son de sobras conocidas, no siendo extrañas las historia de esperas interminables o del pago de cantidades exorbitantes para cruzarlas. Con el objetivo de agilizar los procedimientos de entrada en algunos de los países incluidos en la expedición, será necesario realizar el pago de tasas de servicio de los representantes del Sahara Desert Challenge en estos países.

• Mauritania (ida): 55€/persona y 30€/coche o moto
• Mauritania (regreso): 30€/persona y 20€/coche o moto
• Senegal (ida y vuelta): 10€/persona e 90€/coche o moto