Toda la estructura organizativa del Sahara Desert Challenge regresa por asfalto desde Dakar a Europa, por la vía más directa, dando todo el soporte y apoyo posible (generalmente en el paso de fronteras) sin coste adicional (no será exigido por los representantes locales la facilitación del paso de fronteras), a los participantes que regresen también de este modo, con la organización.

El regreso de Dakar, teniendo en cuenta como referencia la llegada a Lisboa (Portugal), dura 5 días:

• 1r día Dakar / Nouakchott.
• 2º día Nouakchott / Dakhla.
• 3r día Dakhla / Guelmim.
• 4º día Guelmim / Asilah.
• 5º día Asilah / Tánger / Tarifa / Lisboa.

El regreso de los participantes de Morocco Adventure será realizado en autonomía, por su cuenta, siendo proporcionado por parte de la organización de un track GPS (en formato GPX) de todo el recorrido de vuelta. Teniendo en cuenta la llegada a Lisboa (Portugal), se puede regresar en 3 días: 1º día Dakhla / Guelmim; 2º día Guelmim / Asilah; 3º día Asilah / Tánger / Tarifa / Lisboa.

Todos aquellos participantes que no deseen regresar por tierra, la alternativa es el regreso de los vehículos por vía marítima y los participantes por vía aérea. Para los vehículos, la organización recomienda en transporte “Ro-Ro”, una abreviatura de “Roll on – Roll off”, un carguero que transporta por mar automóviles y otros vehículos sin contenedor (viajan en un deck amplio). Este tipo de transporte está disponible desde Dakar hacia varios puertos europeos. Los trámites serán tratados directamente en Dakar por los interesados con el apoyo del representante local de la organización o con otro intermediario, a elección de los interesados.

Royal Air Maroc vuela a España con escala en Casablanca en el mismo día. TAP Portugal vuela directamente sin escalas desde Dakar con destino a Lisboa.