Podem participar no Sahara Desert Challenge veículos motorizados com tração 4×4 (jipes e camiões). Os veículos para participar na expedição devem estar de acordo com os requisitos exigidos nas verificações técnicas e administrativas e legislação vigente no país onde se encontram matriculados.
4×4
Todos os veículos 4×4, mais ou menos preparados para atividade fora de estrada, maiores ou mais pequenos, estão aptos a participar nesta expedição.
Moto
Participar no «Sahara Desert Challenge» numa moto de todo o terreno é definitivamente uma grande aventura, sendo talvez a forma mais livre, mas também fisicamente mais exigente de cruzar as pistas do norte de África em direção a Dakar. A moto deve possuir uma preparação mínima para ingressar na caravana da expedição, nomeadamente ao nível dos pneus, de fiabilidade mecânica e dos mecanismos de transporte de mantimentos indispensáveis ao viajante.
Camião 4×4
Participar no «Sahara Desert Challenge» num camião 4×4 é uma experiência incrível e única, estes “monstros” impressionam e são as máquinas que mais despertam curiosidade. Aspeto importante é a fiabilidade destes poderosos veículos, mais antigos ou mais modernos, é desejável que estejam em excelentes condições mecânicas pois uma avaria no deserto pode ser um momento complicado de resolver.