Toda la estructura organizativa del Sahara Desert Challenge regresa por asfalto desde Dakar a Europa, por la vía más directa, dando todo el soporte y apoyo posible (generalmente en el paso de fronteras) sin coste adicional (no será exigido por los representantes locales la facilitación del paso de fronteras), a los participantes que regresen también de este modo, con la organización.
El regreso de Dakar, teniendo en cuenta como referencia la llegada a Lisboa (Portugal), dura 5 días:
- 1r día Dakar / Nouakchott.
- 2º día Nouakchott / Dakhla.
- 3r día Dakhla / Guelmim.
- 4º día Guelmim / Asilah.
- 5º día Asilah / Tánger / Tarifa / Lisboa.
El regreso de los participantes de Morocco Adventure será realizado en autonomía, por su cuenta, siendo proporcionado por parte de la organización de un track GPS (en formato GPX) de todo el recorrido de vuelta. Teniendo en cuenta la llegada a Lisboa (Portugal), se puede regresar en 3 días: 1º día Dakhla / Guelmim; 2º día Guelmim / Asilah; 3º día Asilah / Tánger / Tarifa / Lisboa.
Royal Air Maroc vuela a España con escala en Casablanca en el mismo día. TAP Portugal vuela directamente sin escalas desde Dakar con destino a Lisboa.
La organización cuenta con vacantes para el transporte de motocicletas en remolque por vía terrestre. Consultar con la organización para más información, ya que este servicio extra está sujeto a plazas limitadas.