As dificuldades de entrada nos países africanos são sobejamente conhecidas, não sendo raras as histórias de esperas intermináveis ou pagamento exorbitantes para conseguir passar fronteiras. De forma a agilizar os procedimentos de entrada em alguns dos países incluídos na expedição, será necessário realizar o pagamento de taxas de serviço aos representantes do Sahara Desert Challenge nesses países.

• Mauritânia (ida): 55€/pessoa e 30€/viatura ou moto
• Mauritânia (regresso): 30€/pessoa e 20€/viatura ou moto
• Senegal (ida e volta): 10€/pessoa e 90€/viatura ou moto