As dificuldades de entrada nos países africanos são sobejamente conhecidas, não sendo raras as histórias de esperas intermináveis ou pagamento exorbitantes para conseguir passar fronteiras. De forma a agilizar os procedimentos de entrada em alguns dos países incluídos na expedição, será necessário realizar o pagamento de taxas de serviço aos representantes do Sahara Desert Challenge nesses países.

• Mauritânia (ida): 55€ por pessoa e 30€ por carro ou mota
• Mauritânia (regresso): 30€ por pessoa e 20€ por carro ou mota
• Senegal (ida e volta): 10€ por pessoa e 90€ por carro ou mota